自动铆压机、平移机械手臂，机械手

平移机械手臂特点：1、高速刺进速度 2、元件定位传感器 3、编程的自动恢复性能 4、操作简单，款式精美

 

用途：用于自动输送线的上下料

 

该机械手较大移动速度设计为SM/0.1。较大回转速度设计为S/90。平均移动速度为SM/8.0。平均回转速度为S/60。

机械手动作时有启动，停止过程的加、减速度存在，用速度一行程曲线来说明速度*较为全面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度的快慢更为符合速度特性。